Pemodelan dan kontrol digital motor DC moog dan AC baldor

Buku ini membahas tentang pemodelan matematis dua jenis motor listrik industri—motor DC MOOG C23-L50 dan motor AC satu fasa BALDOR CEL11307—dalam konteks pengembangan sistem kontrol digital. Pemodelan dilakukan melalui pendekatan integral yang mencakup formulasi diferensial, transformasi Laplace, fungsi alih, serta transformasi-Z dan persamaan beda untuk mendukung implementasi sistem kendali tertanam. Studi ini tidak hanya membahas teori dasar, tetapi juga menyertakan validasi model melalui simulasi numerik menggunakan MATLAB/Scilab. Buku ini menjelaskan hubungan antara parameter elektrikal dan mekanikal kedua motor dengan merinci proses formulasi model elektromekanis secara menyeluruh. Mulai dari pembentukan model kelistrikan dan mekanis, analisis respon transien dan tunak, hingga desain sistem kontrol berbasis PID dan kontrol cerdas. Buku ini menekankan pentingnya akurasi pemodelan dalam aplikasi industri, robotika, serta sistem otomasi berbasis IoT dan mikrokontroler. Dengan penekanan pada akurasi, efisiensi, serta relevansi aplikatif, buku ini menawarkan kontribusi nyata dalam dunia pendidikan teknik dan praktisi industri. Tidak hanya sebagai referensi teoritis, tetapi juga sebagai panduan teknis dalam mendesain dan mengimplementasikan sistem kontrol motor listrik yang presisi dan adaptif di era transformasi digital.