Mobil listrik otonom, teori dan implementasi

Buku ini mengupas perkembangan kendaraan listrik otonom di Indonesia, menyoroti pentingnya transisi menuju transportasi berkelanjutan seiring dengan diterbitkannya Perpres No. 55 Tahun 2019. Penulis menjelaskan latar belakang kebutuhan akan kendaraan listrik, termasuk isu polusi dari kendaraan berbahan bakar fosil dan keterbatasan sumber daya energi. Teknologi yang dibahas mencakup sistem penggerak, sensor, dan kemampuan diagnosis kendaraan yang memungkinkan mobil beroperasi secara mandiri. Dalam buku ini, berbagai aspek teknis diuraikan, mulai dari konfigurasi mobil listrik hingga sistem kontrol berbasis waypoint dan sensor yang mendukung persepsi lingkungan. Penulis juga menekankan pentingnya baterai dalam sistem manajemen energi, dengan membandingkan karakteristik berbagai jenis baterai seperti Lithium-ion dan LiFePO?. Tantangan yang dihadapi dalam implementasi dan pengembangan industri otomotif di dalam negeri juga dibahas untuk memberikan gambaran komprehensif tentang kondisi saat ini. Dengan pendekatan yang sistematis, buku ini bertujuan untuk memberikan wawasan mendalam tentang teknologi kendaraan listrik dan potensi implementasinya di Indonesia. Penulis berharap, penelitian ini dapat mendorong inovasi dan kolaborasi dalam pengembangan kendaraan listrik yang lebih efisien, aman, dan ramah lingkungan, serta mengajak pembaca untuk berkontribusi dalam upaya perbaikan dan pengembangan di bidang ini.