Logo Perpustakaan Insan Cendekia Mandiri
Perpustakaan Insan Cendekia Mandiri INSAN CENDEKIA MANDIRI LIBRARY

Automatic mobile robotic transporter

Dedid Cahya Happyanto, Ardik Wijayanto, Ni’am Tamami ; editor, Dwi Fadhila

Ketersediaan

Belum ada eksemplar tercatat

Buku Nonfiksi

Automatic mobile robotic transporter

Dedid Cahya Happyanto, Ardik Wijayanto, Ni’am Tamami ; editor, Dwi Fadhila

Buku ini membahas permasalahan yang terkait dengan kegiatan produksi khususnya di industri manuifaktur untuk meningkatkan kapasitas produksi menuju otomasi industri di era industri 4.0. Perangkat pendukung kegiatan produksi dengan penerapan Automatic Mobile Robotic Transporter (AMR-T) untuk membantu di lini produksi, dan perangkat ini dikembangkan dari Automated Guided Vehicle (AGV) yang dirasa masih ada kekurangan dan perlu dikembangkan untuk meningkatkan kinerja yang ada pada AGV.
Pada perangkat AMR-T dikembangkan dari AGV dengan ditambahkannya kemampuan yang lebih otonom dengan membenamkan sensor Indoor Positioning System (IPS) untuk mendeteksi posisi robot dan sensor Lidar untuk mendeteksi halangan yang ada di sekitar perjalanan pergerakan robot ini. Robot ini juga tetap dilengkapi dengan sensor Magnetic Line untuk mengantarkan perjalanan robot melewati rute yang sudah ditentukan serta banyak digunakan di Industri.

Data Bibliografi

Penerbit
Yayasan Pendidikan Cendekia Muslim
Tempat terbit
Kabupaten Sijunjung
Tahun terbit
2024
Jumlah halaman
viii, 96
ISBN
978-623-8667-96-3
Bahasa
Indonesia

Diimpor dari basis data ISBN Perpusnas